C'est peut etre bete comme question
Aucune question n'est "bête" (sauf les réponses peuvent parfois l'être !) et encore moins sur ce forum

Poser une question, c'est 1) s'être aperçu qu'il nous manquait une information, 2) oser montrer aux autres que nous ne l'avons pas, 3) faire l'effort de formaliser la question, 4) obtenir une réponse.
... Dans TOUS les cas, on en sort grandi(e)
La seule et unique chose dont on peut être certain quand on ne pose pas de question, c'est de ne pas obtenir de réponse !comment vous chauffez l'eau ? la bouteille au micro onde ? l'eau dans la casserole ?
Au microondes, si c'est une grande bouteille, cela ne tiendra pas ... ou alors on fait chauffer l'eau dans un grand bol et on la transvase ensuite.
La casserole me semble la solution la plus simple.
A prévoir toutefois pour éviter tout problème :
un entonnoir 
jusqu'à ce que ca bout ou pas ?
Surtout pas !!!Outre les dégats possibles sur les ratoux et sur tes pauvres doigts, la bouteille d'eau risque tout simplement de ... fondre !
Le plastique utilisé n'est absolument pas prévu pour de telles températures !!!
Comme l'a indiqué
Lolotte, 37°C (la température interne moyenne des mammifères, comme les humains ou les rats), c'est parfait : on a quand même une sensation de chaleur car la surface de la peau est de 30-32 °C (mets un doigt dans ta bouche : tu verras que c'est chaud, car ton doigt est à 30-32°C et l'intérieur de ta cavité buccale à 37 : CQFD

).
Et ca tient chaud combien de temps ?
Là, c'est ce qui entoure la bouteille qui fera la différence : le plastique en lui même est très peu thermo-isolant, surtout en cette épaisseur.
Un linge en coton devrait pouvoir prolonger la chaleur entre 1/2 h et 1 heure.
Une polaire, comme le suggère
Lolotte, encore beaucoup plus

Laurent